娄底”一名，最早始于宋代，清康熙十二年的《湘乡县志》记载：宋熙宁间，灰箕铺（今清潭村）临涟水河一带建半边街商埠，逐渐形成集镇，并初具规模，称楼底市。之后，其名几经变迁，由楼底———娄底———娄氐，最后又恢复为娄底。对其名称的来由，产生了多种说法，最为常见的，综合起来有以下三种。
一是旅况说。娄底古为通商要隘，是湘乡至新化、双峰至宁乡大道的交汇之处，商业繁荣。元初，湘乡县以民至万户，升为州，至正十二年（1352）在娄底街市设立巡检司衙门，成为湘乡上里的政治、经济、文化中心，为湘乡县八大集镇之一。彼时，来往客商大多数喜欢在这里打中伙（即吃中饭）或歇宿。那时娄底街上的店铺多为两层，底层用于做生意，商铺、作坊、屠坊、巫公百匠、伙铺旅店，都设在楼下，客商、旅客也多在楼底下活动，而店主人一般都住楼上，渐渐在旅客和店东家之间约定俗成，楼底下的交易也成了旅客调侃的俗语，流传开来，“楼底”之名自然而生。
二是星相说。民国二十五年，本地文人觉地名不雅，也许是天缘巧合，二十八星宿中有娄星和氐星，在娄底交相辉映，由是将“氐宿”（序列第三）、“娄宿”（序列十六）序列颠倒，所谓“娄底者位居娄星、氐星之下也”，故将“娄底”改为娄氐。按二十八星宿的排列，娄星的位置在西方，属西方七宿，而氐星则在东方，属东方七宿，每个星宿在地面都有他们相对应的位置和范围，据《史记》卷二十七载：角、亢、氐三星对应兖州，奎、娄、胃三星对应徐州，翼、轸二星对应荆州。《晋书天文上》引用陈卓、范蠡、鬼谷子、张良、诸葛亮他们的一致见解：角、亢、氐对应郑州、兖州、济阳（山东济宁市），入氐二度，东平入氐七度；奎、娄、胃、鲁对应徐州、高密，入娄一度，城阳主娄九度。据此，氐、娄二星并未照耀娄底上空。另《天官书》也有记载：轸旁一星名长沙，故郡以星城得名。长沙入轸九度，娄底古属连道，隶长沙郡，因此星野分属为轸九度之间。当然，说娄、氐二星交相辉映娄底也并无道理，太阳、月亮两个天体，地球人看来，也有东边明月、西边夕阳同时辉映地球的时候。
三是地形说。“楼”和“塿”是同音字，古时称土丘为“塿”，“培塿”就是小土山，“楼底者，土丘之下也”，也就是说楼底，在小山的底下。《左传》中写道：“部娄无松杨”，部娄就是培塿的意思。唐代柳宗元在《始得西山宴游记》说道：“然后知是山之特出，不与培塿为类”，“培塿”即是土丘，而“楼”与“塿”通用。娄底古镇四面环山，四周丘陵起伏，其周围用“底”字落脚的地名至少也有八处：机务段东北有“山脚底”，黄泥塘有“岭背底”，民兵水库北有“中坪底”，小碧桥北有“沙坪底”，双江乡有“坪底”，杉山镇有“石底”“上石底”，与百亩相邻有“水洞底”等。镇址则地势低洼，在山丘底部，因此得名。
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