丰田近年来主推的TNGA架构是如今时代发展的产物，该架构下的产品特性已经与丰田的老产品产生了一定的差异性了。而总体来说这些变化是好的，起码我们可以感受到更符合时代的产品力表现，我们可以用更少的钱或是用同样的代价得到更好的享受。
相对来说，新一代ES在外观上带来的改变就没有第十代凯美瑞那般令人觉得颠覆，其依旧延续老款车型的整体风格，但却在细节上的调整令得它更为张扬和运动，包括像是造型更为夸张的纺锤式进气格栅，重新设计但依旧犀利的LED大灯组，更富有肌肉感的线条。当然，ES在设计细节上改动使得它比上一代要精致许多，档次也高上不少，再加上新ES全车尺寸的加大，带来的效果是显而易见的，就是大车带来的气场，那是相当符合一部分人的审美。
也正如外观带来的变化一样，新ES整体风格与上代ES接近，依旧豪华感十足，也展露了其一贯丰富的层次感。最为重要的是，新一代ES已经与雷克萨斯的旗舰型轿车LS设计风格非常相似，像是在仪表台旁的驾驶模式选择旋钮、车厢的线条、门把手设计细节等地方，展现的是一种来自东方的美学，很对我们亚洲人的口味。更何况除却中控大屏的屏占比不一样之外，这样的一套内饰在高配和低配车型上的差别很小，豪车应有的高级感和质感满分，这才是其一直以来给到消费者最大的满足之一。
ES总共有三种动力规格可以选择，分别是2.0L+6AT、2.5L+8AT以及2.5L混合动力+E-CVT。其中2.0L+6AT为ES 200的动力规格，依旧与上一代ES 200一样的动力总成，与竞品相比这样的动力系统可能会有点逊色，但是，这套动力系统匹配出来的效果，已经足够有口皆碑，低速市区通勤动力很轻快、跟脚，6AT的降档反应相当不错，这样一套完善度和友好度极高的动力系统，已足够大多数人日常的使用，更何况这一套系统的油耗本就有着不错的表现。然而受限于发动机排量以及自吸的形式，上到高速时ES 200的再加速能力有点匮乏，简而言之就是感觉没什么动力储备，明显肉车的表现；2.5L+8AT的动力组合，在丰田最新的发动机技术加持下，热效率高得惊人，而实际出来的效果，自然吸气嘛，自然不会有多暴力，动力输出平顺，中后段加速比起2.0L的机器更有底气是其最大的优点，然而，或许是这套动力系统的调校匹配不够完善，8AT的降档速度总是有点不如人意，没有2.0L+6AT那般友好；2.5L的混动系统不用我多说，这可以说是ES的特色甚至是丰田的优势，在电机的辅助之下，很好弥补了发动机低扭不强的缺点，使得ES整体行驶质感上升了一个档次，爆发力不是它的特性，平顺舒服爽快才是。
为什么雷克萨斯会成为丰田的高端品牌，真的不单单只是内装和外形所体现出来的豪华感而已，行驶质感也是。总的来说新ES对于路面小颠簸的过滤非常彻底，而得益于ES好的车厢静音性能以及丰田工程师更为精心的调教，ES整体出来的效果就是底盘质感和厚重感满分，再加上相对高一点窗线营造出来的包裹感和安全感，总的来说，ES的动态表现所体现出来的，就是满满的豪华感和高级感，舒适依旧是其主旋律。
ES无疑秉承了丰田车该有的动力系统完善、好开、舒适、省心的优点，但是它又同时是一辆雷克萨斯，豪华、高级、服务周到是它的加成，再加上雷克萨斯这个品牌在很多人心目中，一点也不比BBA差，因此总的来说，新一代ES所带来的改变，可以说是好上加好，是非常值得推荐的一款车。当然，还有一点就是，倘若你对于动力没太大的要求，入门版的ES 200卓越版就已经是非常好的选择，它有ES全系标配的：全车十安全气囊、胎压监测、车道偏离预警、主动刹车、前后驻车雷达、倒车影像、定速和自适应巡航、上坡辅助、自动驻车、无钥匙进入和启动、电调方向盘、换挡拨片、带加热功能的可电动调节的主副驾座椅、自适应全LED大灯组、全车车窗一键升降、可电动折叠和加热的后视镜、内外后视镜均带有自动防眩目功能等。其实这样看下来，新ES入门版带来的配置可谓是有点“过分”了，已经足够满足日常用车的基本需求，甚至乎在一些舒适性和便利性配置方面还是有余的，足以称得上厚道了，而且，别忘了它的价格：27.90万，其实也就是与一辆顶配的凯美瑞差不多而已。
ES300h的竞品奥迪A4，奔驰C级，宝马3系，综合素质都强于es300h。
ES300h的卖点是超低的油耗，超高的保值率，15年免费保养政策，用车费用堪比十万级别合资车，就是一个字“省”，但是你要是有其他需求那就只能选择bba的34c了。
准确的来说es300h的竞争车型我觉得不应该是bba的34C，虽然价格相似，但是依然不是一个层次的选手，买34C的貌似接受得了它的油耗，保养费用，3-5年后的车辆残值，买es300h的无非就是想省钱，谁都知道保值省油保养免费，而且谁都知道买车容易养车难，购买34C的层次和家庭条件应该是强于雷克萨斯es300h的，好多雷车主把垫背的bba拉进来做比较不是真的为了比较，仅仅只是让别人觉得他买得起bba，用得起bba，实际上es300h这些车主真受不了95号汽油百公里综合油耗10-15个，及每年的保养支出，最大头的就是3-5年后的车辆残值，这就是差距！
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